Brushless DC (BLDC) jest kluczowym elementem nowoczesnej automatyki, robotyki i systemów przemysłowych.i długowieczność zarówno deski napędowej i silnikaJednakże użytkownicy często borykają się z wyzwaniami w zrozumieniu prawidłowej sekwencji i technicznych niuansów okablowania.Juyi's BLDC Drive Board(Model: JYQD-V7.3E2) jako badanie przypadku, w którym uwzględniono najczęściej zadawane pytania i przedstawiono rozwiązania.

1. Przygotowanie przedprzewodowe

Przed podłączeniem jakichkolwiek kabli należy upewnić się, że:

• Bezpieczeństwo na pierwszym miejscu:Odłącz wszystkie źródła energii i załóż sprzęt anty-statyczny.
• Potrzebne narzędzia:Multimeter, śrubokręty, narzędzia do kręcenia i schemat okablowania Juyi (włączony do podręcznika).
• Kluczowe składniki:Identyfikacja terminów oznaczonychWprowadzenie mocy (V+/-),Porty sygnału PWM,Połączacze czujników Hall, orazWyniki fazy silnikowej (U/V/W).

2. Krok po kroku Przewodnik o okablowaniu

Krok 1: Podłączenie zasilania

• Napięcie wejściowe:Podtrzymywanie płyty napędowej JYQD-V7.3E212 ⋅ 36 V prądu stałego. Podłącz pozytywne (V+) i ujemne (V-) końce do źródła zasilania.
  • Wskazówka:W przypadku zastosowań o dużym prądzie należy stosować druty o grubości przepływu (≥ 16 AWG).
  • Kontrola bezpieczeństwa:Sprawdź polaryzację multimetrem, aby uniknąć uszkodzenia przez odwrotne napięcie.

Krok 2: Przesłanie fazy silnika (U/V/W)

• Kompatybilność silnika:Zgadzać przewody fazowe silnika (U, V, W) z wyjściami deski napędowej.
  • Wskazówka:Jeśli silnik obraca się wstecz, wymiana dowolnych dwóch drutów fazowych

Krok 3: Integracja czujników hallowych

• Włączenie sygnału w hali:Podłącz kable czujników Hall'a silnika (H1, H2, H3) do złącza JST 5-pin.
  • Uwaga:Nieprawidłowe okablowanie Hall może powodować nieregularne zachowanie silnika.
  • Diagnostyka:Użyj oscyloskopu do sprawdzenia integralności sygnału Halla, jeśli silnik nie uruchomi się.

Krok 4: Wprowadzanie sygnału sterowania

• Wprowadzenie PWM: Podłącz do końcowego urządzenia PWM_IN (0-5V lub 0-10V, w zależności od konfiguracji kierowcy; JYQD-V7.3E2 domyślnie akceptuje 0-5V).
• Wskazówka kierunku: Podłącz do DIR (HIGH do przodu, LOW do tyłu).
• Włącz sygnał: Podłącz do EN (WYSOKIE, aby umożliwić kierowcy, NISKO, aby wyłączyć i hamować silnik).

Wskazówki dotyczące okablowania sygnałów sterujących

• W celu zmniejszenia zakłóceń EMI, zwłaszcza w hałaśliwych środowiskach, należy stosować zasłonięte kable do sygnałów sterowania.
• Trzymaj przewody sterujące oddzielone od kabli zasilania, aby uniknąć rozmowy krzyżowej.
• Dodanie rezystorów pociągających/pociągających, jeżeli jest to wymagane przez sygnał sterujący (np. niektóre systemy wykorzystują wyjścia otwartego odpływu).

3. Powszechne problemy z okablowaniem i rozwiązywanie problemów

3.1 Silnik nie uruchamia się

• Możliwe przyczyny:
  • Nieprawidłowe napięcie zasilania (potwierdzenie za pomocą multimetra).
  • Brak sygnału aktywacyjnego (zapewnij, że "EN" jest wysoki).
  • Połączenia luźnej fazy (kontroluj szrubę końcową pod kątem szczelności).
  • Nieprawidłowe zasilanie czujnika hali (zmiana przewodów sygnału czujnika lub sprawdzenie Vcc/GND).

3.2 Silnik działa wstecz lub wibruje

• Możliwe przyczyny:
  • Nieprawidłowa kolejność fazy (zmiana dowolnych dwóch przewodów fazy silnika).
  • Niezgodność sygnału czujnika hallowego (zapewnienie prawidłowej mapy czujników A/B/C z wejściami sterownika H1/H2/H3).

3.3 Upadki z powodu nadprądu lub nadtemperatury

• Możliwe przyczyny:
  • Niewielkie przewody powodujące spadek napięcia (upgrade do grubszych przewodów).
  • zwarcie w przewodzie fazowym (kontrola odsłoniętych przewodów).
  • hałas sygnału sterowania prowadzący do nieregularnego wejścia PWM (dodaj kondensator 100nF w PWM_IN i GND).

4Najlepsze praktyki w zakresie niezawodnego okablowania

4.1 Etykietowanie wszystkich przewodów

4.2 Połączenia testowe krok po kroku

1. Podłącz zasilanie i sprawdź LED zasilania.
2. Połączyć fazy silnika i rotację badania za pomocą prostego sygnału włączenia.
3. Dodanie czujników/koderów Hall i weryfikacja informacji zwrotnych z czujników (wykorzystanie narzędzi diagnostycznych kierowcy).
4. Wreszcie podłącz sygnały sterujące i sprawdź pełną funkcjonalność.