Sterowanie silnikiem BLDC trójfazowym obejmuje skoordynowane przełączanie trzech zestawów uzwojeń stojana w celu wytworzenia obracającego się pola magnetycznego, które oddziałuje z magnesami trwałymi wirnika. Cały proces jest kontrolowany przez sterownik silnika BLDC, który zarządza komutacją, regulacją prędkości i momentem obrotowym.

Podstawą sterowania silnikiem BLDC 3-fazowym jest sekwencja komutacji. Większość silników BLDC wykorzystuje komutację sześciostopniową (120 stopni). W każdym cyklu elektrycznym kontroler zasila dwie fazy, podczas gdy trzecia pozostaje w stanie pływającym. Powoduje to powstanie obracającego się pola elektromagnetycznego, które pociąga wirnik do przodu. Właściwa komutacja zależy od precyzyjnego wykrywania położenia wirnika, co jest powszechnie osiąganie za pomocą czujników Halla.

PWM (Modulacja Szerokości Impulsu) odgrywa kluczową rolę w kontroli prędkości. Dostosowując współczynnik wypełnienia zastosowany do aktywnych faz, kontroler zmienia średnie napięcie dostarczane do silnika, kontrolując w ten sposób prędkość przy jednoczesnym zachowaniu dobrej wydajności momentu obrotowego. Wyższe współczynniki wypełnienia PWM generują większe prędkości, podczas gdy niższe współczynniki wypełnienia proporcjonalnie zmniejszają prędkość.

Pomiar prądu jest kolejnym istotnym elementem. Chroni silnik przed przetężeniem i umożliwia zaawansowane strategie sterowania. Wiele kontrolerów zawiera rezystory bocznikowe lub czujniki prądu Halla do monitorowania przepływu prądu w czasie rzeczywistym. Informacja zwrotna pozwala systemowi na implementację ograniczenia prądu, regulacji momentu obrotowego i funkcji łagodnego rozruchu.

W przypadku sterowania bezczujnikowego sterownik opiera się na przeciw-EMF generowanym w fazie pływającej. Kiedy wirnik się porusza, punkt zerowy przeciw-EMF wskazuje elektryczne położenie wirnika. Ta technika eliminuje potrzebę stosowania czujników Halla i jest idealna do zastosowań wrażliwych na koszty, chociaż działa mniej efektywnie przy bardzo niskich prędkościach.

Niektóre zaawansowane systemy wykorzystują sterowanie polowo-zorientowane (FOC) lub sterowanie sinusoidalne dla płynniejszej pracy, niższego poziomu hałasu i wyższej wydajności. Chociaż tradycyjnie związane z silnikami PMSM, FOC jest coraz częściej stosowane w wysokiej klasy sterownikach silników BLDC.

Zastosowania sterowania silnikiem BLDC 3-fazowym obejmują napędy przemysłowe, robotykę, skutery elektryczne, drony, pompy i sprężarki klimatyzacji. Wraz z globalnym przejściem na technologie energooszczędne, opanowanie podstaw sterowania BLDC jest kluczowe dla inżynierów opracowujących nowoczesne systemy ruchu.